انکودر چیست و چه کاربردهایی دارد؟

انکودرها دستگاه‌هایی هستند که برای تبدیل حرکت یا موقعیت فیزیکی به سیگنال‌های دیجیتال استفاده می‌شوند. این انکودرها در صنایع مختلف مانند رباتیک، اتوماسیون صنعتی، ماشین‌آلات CNC و سیستم‌های کنترل حرکتی استفاده می‌شوند.

 

نمایندگی انکودر آتونیکس در تهران

سه فاز دات کام نماینده رسمی محصولات آتونیکس در تهران – لاله زار با ارائه انواع انکودرهای آتونیکس با ضمانت و گارانتی معتبر در خدمت شما عزیزان می باشد.

 

تقسیم بندی اینکودرها:

اینکودرهای صنعتی در دو نوع اصلی تقسیم می‌شوند:

انکودرهای مطلق و انکودرهای نسبی. هر کدام از این دو نوع انکودر ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود را دارند که به بررسی آنها می پردازیم:

انکودرهای مطلق (Absolute Encoders):
انکودرهای مطلق اطلاعات دقیق موقعیت را در قالب یک کد باینری تولید می‌کنند. این کد باینری به صورت یک سری بیت یا کلمه‌های دیجیتال است که هر کدام نمایانگر یک موقعیت خاص در یک دور کامل می‌باشند. در واقع، این انکودرها به صورت مستقیم موقعیت مکانیکی را به موقعیت دیجیتال تبدیل می‌کنند. این ویژگی از انکودرهای مطلق این امکان را به کنترلر می‌دهد تا بدون نیاز به پیدا کردن نقطه مرجع، بتواند به سرعت به موقعیت مطلق مورد نظر برسد.

انکودرهای نسبی (Incremental Encoders):
انکودرهای نسبی سیگنال‌هایی تولید می‌کنند که نشان‌دهنده حرکت نسبی از موقعیت شروع می‌باشند. این انکودرها در واقع تعداد پالس‌ها را که توسط یک چرخه انکودر ایجاد می‌شود، شمارش می‌کنند. انکودرهای نسبی معمولاً در کاربردهایی استفاده می‌شوند.

که نیاز به اندازه‌گیری حرکت نسبی دارند، مانند کنترل سرعت و موقعیت در ماشین‌آلات CNC.

تقسیم بندی اینکودرها بر اساس نوع سیگنال :

انکودرها می‌توانند بر اساس نوع سیگنال خروجی به دو دسته تقسیم شوند: انکودرهای آنالوگ و انکودرهای دیجیتال.

انکودرهای آنالوگ:
انکودرهای آنالوگ سیگنال خروجی آنها به صورت یک سیگنال ولتاژ یا جریان متغیر است. این سیگنال مستقیماً مرتبط با موقعیت یا حرکت فیزیکی است. برای خواندن اطلاعات از انکودرهای آنالوگ، نیاز به یک تبدیل‌کننده آنالوگ به دیجیتال (ADC) دارید.

انکودرهای دیجیتال:
انکودرهای دیجیتال سیگنال خروجی خود را به صورت سیگنال دیجیتال (مانند TTL یا RS-422) تولید می‌کنند. این سیگنال‌ها به طور مستقیم می‌توانند توسط سیستم‌های الکترونیکی خوانده شوند، بدون نیاز به تبدیل‌کننده‌های آنالوگ به دیجیتال.

یکی از بهترین برند های تولید کننده انکودر در جهان شرکت آتونیکس کره می باشد.شما می توانید انکدر آتونیکس را از فروشگاه سه فاز ، نمایندگی انکدر آتونیکس در ایران تهیه بفرمایید.

به طور کلی، انکودرهای صنعتی با ارائه اطلاعات دقیق موقعیت و حرکت، امکان کنترل دقیقتر و عملکرد بهتر در سیستم‌های صنعتی را فراهم می‌کنند. با توجه به پیشرفت تکنولوژی، انکودرهای صنعتی همچنین قابلیت‌هایی مانند خروجی شبکه و قابلیت ارتباط با سیستم‌های کنترل هوشمند را نیز دارا می‌باشند. این ویژگی‌ها باعث افزایش بهره‌وری و اتمام دقیق‌تر وظایف صنعتی می‌شود.

با توجه به نیازهای صنعتی مختلف، رمزگذارهای صنعتی از انواع مختلفی برخوردارند.

در ادامه، به برخی از انکودرهای صنعتی رایج اشاره خواهیم کرد:

•  انکودرهای دوفازی (Incremental Encoders):
  این نوع انکودرها دو سیگنال خروجی فازی (A و B) دارند که باعث اندازه‌گیری حرکت و جهت چرخش می‌شوند. با ترکیب این دو سیگنال، می‌توان موقعیت دقیق را تعیین کرد. علاوه بر این، انکودرهای دوفازی معمولاً یک سیگنال شمارش (Z) نیز دارند که برای تشخیص یک دور کامل استفاده می‌شود. این نوع انکودرها برای کاربردهایی مانند رباتیک، ماشین‌آلات CNC و کنترل حرکتی استفاده می‌شوند.
•  انکودرهای زاویه‌ای (Rotary Encoders):
  انکودرهای زاویه‌ای به طور خاص برای اندازه‌گیری زاویه چرخش استفاده می‌شوند. آنها می‌توانند به صورت مطلق یا نسبی باشند. انکودرهای زاویه‌ای مطلق معمولاً اطلاعات موقعیت زاویه را در قالب یک کد دیجیتال تولید می‌کنند و بدون نیاز به تنظیم اولیه قابل استفاده هستند. این نوع انکودرها در صنایعی که نیاز به دقت بالا در اندازه‌گیری زاویه دارند، مانند رباتیک صنعتی و صنایع هوایی و فضایی استفاده می‌شوند.
• انکودرهای خطی (Linear Encoders):
  انکودرهای خطی برای اندازه‌گیری حرکت خطی استفاده می‌شوند. آنها می‌توانند از اصل نسبی یا مطلق برخوردار باشند. انکودرهای خطی مطلق اطلاعات دقیق موقعیت خطی را در قالب یک کد دیجیتال ارائه می‌دهند و معمولاً برای سیستم‌های CNC، ماشین‌های تولید و دستگاه‌های اندازه‌گیری دقیق مورد استفاده قرار می‌گیرند.
•  انکودرهای آینه‌ای (Optical Encoders):
  انکودرهای آینه‌ای با استفاده از اصول نوری به اندازه‌گیری حرکت می‌پردازند. این نوع انکودرها شامل یک دیسک آینه است که توسط یک منبع نوری (معمولاً لامپ LED) روشن می‌شود. با تغییر شدت نوری که از دیسک آینه عبور می‌کند، می‌توان حرکت و موقعیت را تشخیص داد. انکودرهای آینه‌ای دقت بالا، قابلیت جوشکاری و مقاومت در برابر شرایط صنعتی سخت را دارا می‌باشند. آنها در دستگاه‌های اندازه‌گیری، روباتیک پزشکی و صنایع خودروسازی استفاده می‌شوند.
•  انکودرهای مغناطیسی (Magnetic Encoders):
  انکودرهای مغناطیسی از اصول مغناطیسی برای اندازه‌گیری حرکت استفاده می‌کنند. آنها شامل یک دیسک مغناطیسی و حسگرهای مغناطیسی هستند که میدان مغناطیسی تولید شده توسط دیسک را تشخیص می‌دهند. این نوع انکودرها معمولاً مقاومت بالا در برابر شرایط محیطی، دقت بالا و عمر طولانی را دارا می‌باشند. آنها در برخی از کاربردهای صنعتی مانند خودروسازی، اتوماسیون صنعتی و ماشین‌های تولید استفاده می‌شوند.

انکودرهای صنعتی با ارائه اطلاعات دقیق موقعیت و حرکت، به صنایع امکان کنترل دقیقتر و عملکرد بهتر را می‌دهند. همچنین، به دلیل قابلیت‌های ارتباطی و هماهنگی با سیستم‌های کنترل هوشمند، بهبود قابل توجهی در بهره‌وری و کارایی سیستم‌های صنعتی به وجود می‌آورند.

در چه صنایعی از انکودرها استفاده می شود؟

رمزگذارها در صنایع مختلف و در بسیاری از کاربردها استفاده می شوند. برخی از کاربردهای رمزگذار عبارتند از:

 1-رباتیک و اتوماسیون صنعتی: رمزگذارها به عنوان حسگرهای موقعیت در روبات ها و سیستم های اتوماسیون صنعتی استفاده می شوند. آنها اطلاعات دقیق مکان و حرکت را ارائه می دهند تا ربات ها بتوانند با دقت در فضای سه بعدی حرکت کنند و وظایف خود را انجام دهند.

 2- ماشین های کنترل عددی کامپیوتری (CNC): در ماشین های CNC از انکودرها برای کنترل دقیق حرکت ابزار در قطعه استفاده می شود. آنها اطلاعاتی در مورد موقعیت دقیق ابزار در اختیار سیستم کنترل CNC قرار می دهند تا فرآیند برش و حکاکی به طور دقیق و روان انجام شود.

 3- صنعت خودرو: در صنعت خودرو از رمزگذارها در سیستم های تعلیق، سیستم های فرمان، سیستم های ترمز و سایر قسمت های مهم خودرو استفاده می شود. آنها به کنترل دقیق موقعیت و حرکت اجزای خودرو کمک می کنند و ایمنی و کارایی را بهبود می بخشند.

 4- صنایع هوانوردی و فضایی: در صنایع هوانوردی و فضایی از رمزگذارهای مطلق و زاویه ای برای کنترل و موقعیت یابی اجزای پرواز استفاده می شود. آنها اطلاعات دقیق تری در مورد موقعیت، جهت و حرکت زاویه ای نسبت به سیستم های هوایی ارائه می دهند. و همچنین کشتی ها و ماهواره ها می توانند با دقت و ثبات عمل کنند.

 5- صنعت پزشکی: رمزگذارها در دستگاه های پزشکی پیچیده مانند دستگاه های MRI و سیستم های روباتیک پزشکی استفاده می شوند. آنها با دقت بالایی در موقعیت یابی و کنترل حرکت اجزای دستگاه کمک می کنند و نقش بسیار مهمی در تشخیص، درمان و عملکرد دقیق دستگاه های پزشکی ایفا می کنند.

 6- صنایع اندازه گیری دقیق: در دستگاه های اندازه گیری دقیق، مانند دستگاه های اندازه گیری ابعاد، از انکودرها برای اندازه گیری و موقعیت یابی دقیق استفاده می شود. آنها اطلاعات دقیقی در مورد اندازه و مکان اشیاء در اختیار کاربر قرار می دهند.

 7- صنعت برق: در صنعت برق از انکودرها برای کنترل دقیق توربین ها، موتورها، ژنراتورها و سایر تجهیزات استفاده می شود. آنها اطلاعات لازم در مورد سرعت، موقعیت و جهت چرخش را در اختیار سیستم های کنترلی قرار می دهند و عملکرد و کارایی سیستم های تولید و توزیع برق را بهبود می بخشند.

 8- پالایشگاه ها و صنایع نفت و گاز: در پالایشگاه ها و صنایع نفت و گاز از انکودرها در سیستم های موقعیت یابی و کنترل قطعات مهم مانند شیرها، پمپ ها و شیرها استفاده می شود. آنها به کنترل جریان، فشار و موقعیت در سیستم های پیچیده این صنایع با دقت بسیار کمک می کنند.

 9- معدن و صنایع ساختمانی: در صنایع معدنی و ساختمانی از انکودرها در دکل های حفاری، آسیاب ها، نوار نقاله ها و سیستم های انتقال استفاده می شود. آنها اطلاعات دقیق مکان و حرکت را در سیستم های استخراج و فرآوری مواد معدنی و پروژه های ساختمانی ارائه می دهند.

 10- صنایع غذایی: در صنایع غذایی از انکودرها برای کنترل دقیق حرکت دستگاه ها استفاده می شود.

 11- لوازم الکترونیکی مصرفی و صنایع دستگاه: رمزگذارها در لوازم الکترونیکی مصرفی و دستگاه هایی مانند دوربین های دیجیتال، چاپگرها، ماوس ها و کنترلرهای بازی استفاده می شوند. آنها به کنترل دقیق حرکت و موقعیت قطعات مکانیکی این دستگاه ها و بهبود کارایی و دقت کمک می کنند.

12- صنعت چاپ و بسته بندی: در ماشین های چاپ و بسته بندی از انکودرها برای کنترل دقیق حرکت ماشین ها، فیدرها و سایر اجزاء استفاده می شود. آنها به موقعیت یابی با دقت بالا و کنترل حرکت قطعات و مواد در فرآیندهای چاپ و بسته بندی کمک می کنند و کیفیت و دقت بسته بندی را بهبود می بخشند.

13- صنعت پلاستیک: در صنعت پلاستیک از انکودرها در دستگاه های قالب گیری تزریقی و دستگاه های چاپ روی صفحه استفاده می شود. آنها به کنترل دقیق حرکت اجزای ماشین و موقعیت دقیق قالب ها کمک می کنند و کیفیت و دقت قطعات پلاستیکی تولید شده را بهبود می بخشند.

14-  صنعت نساجی: در صنعت نساجی از انکودرها در ماشین های بافندگی، دستگاه های پانچ و سایر ماشین آلات استفاده می شود. آنها به کنترل دقیق حرکت قطعات، سرعت تغذیه و موقعیت ماشین‌ها کمک می‌کنند و کیفیت و دقت محصولات نساجی را بهبود می‌بخشند.

15- صنایع فلزی: در صنایع فلزی از انکودرها در دستگاه های برش CNC، تراش CNC و دستگاه های خم کن استفاده می شود. آنها به کنترل دقیق حرکت ابزار و قطعات، موقعیت دقیق قالب ها و اندازه گیری دقیق ابزارها کمک می کنند و از دقت و صحت اطمینان حاصل می کنند.

16-  صنعت خودرو: در صنعت خودرو از رمزگذارها در روبات ها، دستگاه های تست و اندازه گیری و سیستم های کنترل خودرو استفاده می شود. آنها به کنترل دقیق و موقعیت یابی اجزای خودرو، کارایی سیستم های رانندگی و ایمنی خودرو کمک می کنند. انکودرها به دلیل دقت و کنترل بالا به عنوان اجزای ضروری در بسیاری از صنایع استفاده می شوند. با این حال، نمونه‌های فوق تنها نمونه‌ای از کاربردهای انکودر در صنایع است و انکودرها به‌طور گسترده توسط سایر صنایع نیز استفاده می‌شوند.

برای خرید انکودر از نمایندگی انکودر آتونیکس کلیک کنید.

اینها تنها چند نمونه از کاربردهای صنعتی برای انکودرها هستند و در واقع انکودرها در هر صنعتی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت و حرکت دارد استفاده می شود.

در نهایت به طور کلی در هر صنعتی که نیاز به کنترل دقیق حرکت، موقعیت یا سرعت دارد از انکودرها استفاده می شود. آنها به عملکرد دقیق تجهیزات و ماشین آلات صنعتی کمک می کنند و کارایی، دقت و ایمنی را بهبود می بخشند.

برخی شرکت های معتبر تولید کننده انکودر:

• فناک
• واخندورف
• آتونیکس کره
• اشنایدر
• Sensata